Ao integrar funções trigonométricas ou ao usar uma substituição trigonométrica para integrar, nos encontramos frequentemente com certas expressões, para as quais, é necessário utilizar certas identidades trigonométricas para continuar com os cálculos.
Por exemplo, como calcular a seguinte integral:

Se você está curioso, então continue lendo esse post, pois é sobre isso que trataremos aqui.
A seguir, vou te mostrar 3 dessas identidades trigonométricas que são bastante úteis na hora de calcular integrais.
Relação Fundamental da Trigonometria
A primeira identidade trigonométrica que trago aqui é a famosa Relação Fundamental da Trigonometria, ou seja,
Veja como usamos essa identidade para calcular a seguinte integral:
Observe que
Fazendo
Também podemos a Relação Fundamental para calcular integrais usando substituição trigonométrica.
Por exemplo, como calcular
Veja que
Com isso, temos
Já que
Seno do arco duplo
Outra identidade bastante útil é a do seno do arco duplo. Ou seja,
Temos
Cosseno do arco duplo
Também temos uma identidade para o cosseno do arco duplo, a saber,
Vejamos como usar essa identidade para calcular a integral mencionada no início do texto. Note que de
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